Ford

Когда во второй половине 1940 года американские военные в жуткой спешке проводили конкурс на создание "рабочей лошадки" в классе 1/4 тонны - одним из обсуждавшихся и даже доведенных до ума вариантов был способ радикального увеличения маневренности и без того шустрого автомобильчика. Какой? Ну вот же - поворачивающиеся задние колеса. Это существенно сокращало радиус поворота, а в грязи дополнительным бонусом была прокладка всего двух колей в повороте, вместо четырех.

чтобы не опрокинуться...

Однако, если вы знаете более надежный способ кувыркнуть автомобиль, чем на скорости подвернуть задние колеса - делитесь опытом. Я не представляю себе лучшего способа. Американцы тоже призадумались, и решили, что задние колеса будут поворачивать не сразу вместе с передними, а после того, как те достигнут угла 15 градусов. В принципе, на какой-то заметной скорости колеса на больший угол выворачиваются редко, так что вполне приемлемо вышло с т.з. безопасности.

Bantam BRC60 со всеми управляемыми колесами